Le Centre Expert Plongée Humaine et Intervention Sous la Mer (CEPHISMER) est l’héritier du Groupe de Recherches Sous-marines (GRS), créé en 1945 au sein de la Marine nationale, et alors chargé du déminage des côtes ainsi que d’expérimentations relatives à la plongée humaine. 

Le CEPHISMER, par ses missions d’expertise en plongée humaine ainsi qu’en robotique sous-marine est un acteur principal de la stratégie interministérielle d’augmentation des capacités de la France en termes de maîtrise des fonds marins. Existant jusqu’alors sous le nom de « cellule », le CEPHISMER est devenu depuis le 1er janvier 2023 un centre expert et une unité commandée de la FAN.

Ainsi, le 10 janvier 2023, le contre-amiral Éric Lavault, adjoint organique pour la maîtrise des fonds marins de l’amiral commandant la Force d’action navale, fera reconnaître le capitaine de vaisseau Yves-Pierre Pilfert, comme commandant du CEPHISMER.

La transformation du CEPHISMER en un centre expert se traduit par l’augmentation des moyens alloués à la section intervention et engins, devenue le Groupe d’Intervention Sous la Mer (GISMER), notamment chargé de la mise en œuvre et de l’acquisition de drones sous-marins pouvant intervenir jusqu’à 6 000 mètres de profondeur. 

Issu de la promotion 1993 de l’École navale, le capitaine de vaisseau Yves-Pierre Pilfert devient plongeur démineur en 2000 et est affecté sur le chasseur de mines tripartite Éridan comme officier opérations. Il passe ensuite d’officier en second du groupe de plongeurs démineurs Atlantique, à commandant en second du patrouilleur austral Albatros. Et retrouve les GPD en 2007 comme commandant du GPD Manche et du bâtiment-base de plongeurs démineurs Vulcain. Après avoir été commandant adjoint équipage de la frégate anti-sous-marine Tourville, il prend le commandement du CMT Lyre puis du Verseau. 

Il rejoint le Royaume-Uni en 2011 et suit l’Advanced Command and Staff Course, équivalent britannique de l’École de guerre, avant de rejoindre pendant deux ans comme officier d’échange, l’état-major de la Royal Navy. En 2014 il prend en Martinique le commandement de la frégate de surveillance Ventôse avec laquelle il mène des missions de lutte contre les narcotrafics. Il devient ensuite adjoint au chef du service de recrutement de la Marine, avant de partir à Brest pour commander la FASM Primauguet avec laquelle il partira en mission en Atlantique nord et au-delà du cercle polaire avant d’accompagner son désarmement. 

Il retrouve sa spécialité d’origine en 2019 et prend la tête de l’état-major de guerre des mines de la force aéromaritime française de réaction rapide. À l’été 2021, il devient chef de la cellule plongée humaine et intervention sous la mer, qui devient un centre expert au 1er janvier 2023 et dont il prend le commandement.